工件检测
获得工件在图像中的位姿
相机标定
获得工件在相机坐标系中的位置
相机标定
获得工件在相机坐标系中的位置
传送位姿
乐发vll500将工件在机械手坐标系中的位姿传送至机械手引导机械手完成工件抓取
公司总结了桁架机械手的11条优势，具体是高效性，不间断工作，高精度，高负荷能力，成本较低操作简单，灵活性可定制性强，安全度高，节省空间等优势
纺织厂内有大量的纱锭需要在不同工序、不同设备之间流转。桁架机械手可以快速、准确地抓取和搬运纱锭，相比人工搬运，大大提高了搬运效率，缩短了生产周期。例如，在纺纱车间，将纱锭从纺纱机搬运到后续的加工设备处，桁架机械手能够按照设定的程序自动完成搬运任务，不受人工疲劳等因素的影响，可长时间稳定工作。
在当今的制造业领域，机器人打磨正逐渐成为一股不可忽视的革新力量。它以高效、精准、稳定的特点，为企业带来了全新的生产模式和竞争优势。
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